El relé es uno de los componentes comunes en el sistema de control eléctrico, que se usa ampliamente en diversos campos de control de motores. En el control de motores DC sin escobillas, el papel del relé es particularmente importante. Puede ajustar el arranque, parada, dirección, velocidad y otras funciones del motor a través del circuito de control.
que es un relevo
Un relé es un componente eléctrico que se utiliza para controlar un interruptor de circuito. A través del principio electromagnético, el relé puede controlar el interruptor del circuito de alto voltaje bajo la acción de una señal de bajo voltaje. El relé suele estar compuesto por bobina, contacto y núcleo de hierro. Cuando se energiza la bobina, el campo magnético hace que el núcleo de hierro atraiga o empuje el contacto, para realizar el cierre o la rotura del circuito.
Descripción general del motor de CC con escobillas
El motor de CC con escobillas (abreviado como motor de CC con escobillas) es un tipo de motor que utiliza el contacto entre la escobilla y el conmutador para cambiar la dirección de la corriente. Su principio de funcionamiento es relativamente simple, pero debido a la fricción mecánica, su eficiencia y vida útil son ligeramente inferiores a las del motor sin escobillas. Sin embargo, debido a su estructura simple y bajo costo, todavía se usa ampliamente en pequeños electrodomésticos, herramientas eléctricas para automóviles y otros campos.
La función básica del relé en el control del motor DC sin escobillas.
La función principal del relé en el sistema de control del motor DC sin escobillas es controlar el arranque y la parada, la inversión de dirección y otras características eléctricas del motor a través de señales eléctricas. El relé controla la conexión o desconexión del circuito del motor a través del interruptor de corriente, para realizar la regulación del motor. Específicamente, los relés desempeñan un papel en:
Control de arranque y parada del motor.
La fuente de alimentación del motor se puede controlar a través del relé para realizar el arranque y parada del motor. En algunos sistemas simples de control de motores, el relé se utiliza como interruptor para controlar directamente el funcionamiento del motor conectando o desconectando la fuente de alimentación del motor.
Control inverso del motor.
En el motor de CC sin escobillas, el método común para controlar la dirección de rotación del motor es invertir la polaridad de la fuente de alimentación del motor. El relé puede controlar la dirección de rotación del motor cambiando la dirección de la corriente en el circuito para realizar el movimiento hacia adelante o hacia atrás del motor.
Ajuste de velocidad del motor.
En algunos sistemas de control de motores de CC sin escobillas, el relé ajusta indirectamente la velocidad del motor ajustando la frecuencia de entrada de la fuente de alimentación del motor. Aunque este modo de regulación de velocidad no es tan preciso como el control PWM, el relé puede proporcionar cierta función de regulación de velocidad en algunas aplicaciones simples o de bajo costo.
El cableado en la figura anterior es el principio de control del motor. Se utilizan dos relés SPDT para conectar el motor. La conexión predeterminada hace que el motor esté en estado de freno, de modo que la energía pueda liberarse rápidamente al suelo cuando el motor está apagado. Los dos relés se utilizan esencialmente como cuatro interruptores controlables.
Aplicación del relé en el control del motor Brushless DC.
Aplicación en electrodomésticos.
En muchos electrodomésticos, como ventiladores, lavadoras, aspiradoras, etc., se utilizan relés para controlar el arranque, parada y marcha atrás de los motores. Por ejemplo, en una lavadora, el relé controla la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor para completar el
Proceso de lavado y deshidratación.
Aplicación en herramientas eléctricas.
Las herramientas eléctricas, como taladros y destornilladores eléctricos, suelen funcionar con motores de CC con escobillas. La aplicación del relé en estas herramientas es principalmente para controlar el arranque, parada, marcha atrás y conmutación de diferentes estados de funcionamiento del motor. Por ejemplo, en un taladro eléctrico, el relé controla la rotación positiva y negativa del motor para taladrar o retirar.
Aplicación en robot
En el sistema de control de robots, el motor CC sin escobillas se utiliza a menudo para impulsar el movimiento, y el relé es responsable del control de dirección y velocidad del motor en este tipo de sistema. El robot puede cambiar la dirección del movimiento cambiando la polaridad de la fuente de alimentación del motor a través del relé, o usar la combinación de relés para controlar el movimiento de múltiples motores.
Aplicación en vehículo eléctrico
En algunos vehículos eléctricos de baja velocidad (como scooters eléctricos, bicicletas eléctricas, etc.), se utilizan motores de CC con escobillas para conducir. La aplicación del relé en este tipo de vehículos eléctricos incluye el control del arranque, parada del motor y regulación de velocidad.
Ventajas del relé en el control de motores DC Brushless
bajo costo
El costo del relevo es relativamente bajo. Para algunos equipos de bajo costo, el uso de un relé para controlar el motor puede reducir el costo total.
Alta seguridad
El relé puede realizar aislamiento eléctrico y evitar eficazmente daños al sistema o problemas de seguridad causados por fallas eléctricas.
Fácil de usar
El principio de control del relé es simple y fácil de operar y mantener.
Soportar alta corriente
El relé generalmente puede soportar una corriente grande, por lo que se puede aplicar al control de motores de alta potencia.
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Comparación entre relé y otros equipos de control.
En comparación con otros dispositivos de control, como MOSFET, SCR, etc., el relé muestra ventajas y desventajas obvias en el control del motor DC sin escobillas. El relé se adapta a las aplicaciones de bajo costo y simplicidad, pero el controlador MOSFET o PWM es más potente para un control de alta velocidad y alta precisión.
resumen
Como componente de control electrónico maduro y económico, el relé juega un papel importante en el control del arranque y parada, control de marcha atrás, regulación de velocidad y otros aspectos del motor DC sin escobillas. Con el continuo progreso de la ciencia y la tecnología, el rendimiento del relevo sigue mejorando. En un futuro próximo, se enfrentará a una aplicación más amplia en más campos.
